W przypadku względnie prostych układów, proces sterowania jest relatywnie łatwym zadaniem, by jednak kontrolować bardziej złożone maszyny kontrolery muszą spełniać dodatkowe wymogi, takie jak zapewnienie precyzyjnej kontroli pozycji siłownika w całym zakresie ruchu tłoka, czy synchronizację pracy wielu tłoków.
Operator steruje pracą podnośnika poprzez panel dotykowy.
Ponieważ transport elementów o tak dużej wadze nie może być natychmiastowo zatrzymywany lub rozpoczynany, w kontrolerze musi być wbudowany profil prędkości, dzięki któremu zmienia się stopniowo ruch cylindra i ruch podnośnika.
Aby precyzyjnie kontrolować pracę siłowników niezbędne jest również zaimplementowanie nieliniowego algorytmu regulacji, bazującego na sterowaniu ze sprzężeniem zwrotnym na podstawie stanu bieżącego, co zapewnia dokładniejszą regulację, mniejsze przeregulowania i lepsze możliwości strojenia.
Zastosowany kontroler czasu rzeczywistego jest odpowiedzialny za pracę systemu w odpowiednim zakresie wartości. Odczytywane są wartości ciśnień, pozycji tłoków oraz wartości referencyjne.
No comments:
Post a Comment